Vereine
| Verein | Stadtteil | Sparte |
|---|---|---|
| Radsportclub Sigmaringen e.V. | Sigmaringen | Sport |
| Reitclub Sigmaringen e.V. | Sigmaringen | Sport |
| Reiterkameradschaft Laiz | Laiz | Sport |
| Reservistenkameradschaft Sigmaringen | Sigmaringen | Sonstige |
| Rettungshundestaffel | Sigmaringen | Sozial |
| Rheuma-Liga Arbeitsgemeinschaft Sigmaringen | Sigmaringen | Sonstige |
| Rotary Club Sigmaringen | Sozial | Sozial, Sonstige |
